En el modo de control de posición, se emite la señal de finalización del posicionamiento de posición y el valor de configuración de la constante de tiempo de aceleración y desaceleración indica el tiempo de aceleración de 0 a 2000 R / min o el tiempo de desaceleración de 2000 a 0 R / min. Características de aceleración y desaceleración son rango de velocidad de llegada lineal. Configuración de la velocidad de llegada en el modo sin control de posición, si la velocidad del servomotor excede el valor establecido, la señal del interruptor de llegada de velocidad está encendida, de lo contrario, está apagada. En el modo de control de posición, este parámetro no se utiliza. No tiene nada que ver con el sentido de giro.
1. Ajuste manual de los parámetros de ganancia
Ajuste el valor kVp de la ganancia proporcional a la velocidad. Cuando se instala el servosistema, los parámetros deben ajustarse para que el sistema gire de manera estable. Primero, ajuste el valor kVp de la ganancia proporcional a la velocidad. Antes del ajuste, la ganancia integral kvi y la ganancia diferencial kvd deben ajustarse a cero, y luego el valor kVp aumentará gradualmente. Al mismo tiempo, observe si el servomotor se detiene para producir oscilación y ajuste manualmente los parámetros de kVp para observar si la velocidad de rotación es obviamente rápida o lenta. Cuando el valor de kVp aumenta al fenómeno anterior, el valor de kVp debe ajustarse a un valor menor. Se elimina la oscilación y la velocidad de rotación es estable. En este momento, el valor kVp es el valor del parámetro determinado inicialmente. Si es necesario, se puede ajustar con K VI y kvd una y otra vez para alcanzar el valor ideal.
Ajuste la ganancia integral K VI. El valor kvi de ganancia integral se incrementa gradualmente, de manera que el efecto integral se produce gradualmente. A partir de la introducción del control integral mencionado anteriormente, se puede ver que el valor kVp combinado con el efecto integral producirá oscilación e inestabilidad cuando el efecto integral se incremente al valor crítico. Al igual que el valor kVp, el valor kvi se ajustará a un valor pequeño para eliminar la oscilación y estabilizar la velocidad de rotación. El valor kvi en este momento es el valor inicial del parámetro determinado.
Se ajusta el valor diferencial de kvd. El propósito principal de la ganancia diferencial es estabilizar la velocidad de rotación y reducir el exceso. Por lo tanto, aumentar el valor de kvd puede mejorar la estabilidad de la velocidad.
Ajuste el valor KPP de ganancia proporcional de posición. Si el valor de KPP se ajusta demasiado, el exceso de posicionamiento del motor será demasiado grande, lo que provocará inestabilidad. En este momento, el valor de KPP debe reducirse para reducir el exceso y evitar el área inestable, pero no puede ajustarse demasiado pequeño para reducir la eficiencia de posicionamiento. Por lo tanto, el ajuste debe ser cuidadoso.
2. Ajuste automático de los parámetros de ganancia
La mayoría de los servocontroladores modernos se han computarizado y la mayoría de ellos proporciona la función de autotuning, que puede hacer frente a la mayoría de las condiciones de carga. En el ajuste de parámetros, la función de ajuste automático de parámetros se puede usar primero y luego se puede ajustar manualmente si es necesario.
De hecho, también hay opciones para el ajuste automático de ganancia. Generalmente, la respuesta de control se divide en varios niveles, como respuesta alta, respuesta media y respuesta baja. El usuario puede configurarlo de acuerdo con las necesidades reales.
